吴裕泰始创于1887年，北京吴裕泰茶业股份有限公司总部位于北京市东城区交东小区4-17号。公司由吴裕泰茶栈、吴裕泰茶庄演变、发展而来。自1887 年
(光绪十三年)徽州歙县人吴锡卿创号开始，至今已有126年的历史。灰砖红门，茶绿色的中英文字号，2007年刚过，北京吴裕泰茶业股份有限公司旗下160余家门店全部完成了统一的形象改造。2010年，吴裕泰成为了上海世博特许商品生产商和零售商。
吴裕泰茶庄原名吴裕泰茶栈，创建于清光绪十三年(1887年)，已有一百二十余年的历史。
经过百余年的发展，吴裕泰已经成为拥有260余家连锁店、一个茶叶加工配送中心、一个茶文化陈列馆、一个茶艺表演队和三个茶馆，年销售额超过亿元的中型连锁经营企业，是京城著名的中华老字号(1995年，国内贸易部授予吴裕泰为“中华老字号”称号)，在国内同行业具有较高知名度。
在中国茶叶流通协会公布的《2006年中国茶叶行业百强企业名单》上，吴裕泰以1.53亿元的营业额排名第17位，到了2007年，名次下降了3位，但营业额已升到2.0268亿元。吴裕泰在华北地区拥有160余家连锁零售店，一个配送中心，一个茶文化陈列馆，一支茶艺表演队和两家茶馆，连锁店分布于北京、天津以及华北的大中城市。
吴裕泰茶庄创办人是吴锡卿，当时是为吴氏家族茶庄进储茶叶而建。当时吴氏家资殷富，在北京已开设多家茶庄，有朝外大街的吴德利茶庄，广安门内大街的协利茶庄，西单北大街的吴新昌茶庄，崇文门大街的吴鼎裕茶庄，崇文门内的信大茶庄，通县城内的干泰聚、福盛茶庄等。
这些吴氏茶庄买卖兴隆，在京城内的茶行中已具有一定规模。随着生意越做越大，茶叶的需求量大增，为集中进储茶叶，吴裕泰茶栈便应运而生。吴氏茶庄的茶叶均从安徽、浙江、福建等茶叶产地直接进货，并派专人在福州、苏州等地窨制茉莉花茶，经水陆运往京城，再拼成各种档次的茉莉花茶。吴氏茶庄自拼的花茶在北京城的东北域和远郊昌平、顺义、平谷、密云等享有盛誉。上至达官显贵，下至布衣百姓，三教九流，或品茶或会友，壶里杯中都少不了吴氏茶庄的茶叶。解放后公私合营时，吴裕泰茶栈改为“吴裕泰茶庄”。冯亦武老先生题写了第一块黑底绿字的“吴裕泰茶庄”的横式牌匾。
“十年动乱”期间，吴裕泰茶庄曾一度改名为红日茶庄。1985年，在建店98周年之际，又恢复了“吴裕泰茶庄”的老字号。1994年春，茶庄进行翻扩建改造，同年9月28日重张开店。扩建后的茶庄营业面积由过去的30平方米，增加到80平方米。1995年在茶庄旁开了“吴裕泰茶社”，茶社虽不是雍容华贵，却以其独有的清幽雅致，吸引了社会各界人士。
2012年9月2日吴裕泰茶业启用全新的Logo，吴裕泰总经理孙丹威介绍，新的图形LOGO以吴裕泰茉莉花茶窨制技艺为创意灵感，以或含苞待放或初露花蕊或开放完全的茉莉鲜花与茶芽交织，最新启用的裕泰绿、茉莉白加之中国红、长城灰、槐树绿、皇家金，色彩更具中华民族底蕴，蕴涵北京文化特色。
